“大战略将由于博士来执行，我会提供一些支持。”发布者：葛邦宁 |李国政监制 |邦宁工作室（gbngzs）是2021年9月1日，陈黎明第一次深刻感受到自己对这个行业“非常关注”。当晚10时31分，地平线机器人官方公众号推送了题为“陈黎明博士就任新地平线总裁”的消息，立即引起行业震动。短短几个小时，他就收到了200多条微信。知道他这一举动的朋友们纷纷向他表示祝贺，但不知道的人却感到惊讶：一个在博世集团工作了26年、在这家跨国零部件公司已经到了职业经理人极限的人，为什么会突然辞职，到一家新的、更不那么有名气的中国公司工作呢？外界的反应比我预想的要大一点。aba。 2025年8月14日，上海外滩茶馆，陈黎明向邦宁工作室重述了这段往事，他笑道：“这可能是地平线公众号那段时期点击量最高的一次，不知道现在是否还是第一。”消息公布当晚，他一一回复微信，直到凌晨两三点。对于陈黎明来说，加入宏信并不是一个容易的选择。这是一段至少七年的长期友谊和信任，也是与地平线创始人兼首席执行官余凯先生四次坦诚对话的结果。两人相识于2014年，当时中国三大互联网公司BAT（百度、阿里巴巴和腾讯）正处于鼎盛时期，深度学习算法广泛应用于产品开发。百度很快成立了深度学习实验室（IDL），余凯担任副总裁。此前，博世集团董事会及高管参观百度，曾在博世工作的陈黎明陪同当时的ch。佑海同学接了起来。两人互发微信。他们彼此非常理解。项目合作期间，双方互动频繁，关系更加密切。 “我和于博士相识多年。他是一位非常有远见和启发性的科学家，也是我在人工智能领域的启蒙老师。”类似的话陈黎明曾在其他场合说过。于凯不得不等到2021年初，陈黎明担任博世集团高级副总裁兼博世底盘控制系统中国事业部总裁时，才第一次向陈黎明伸出了橄榄枝。两人在上海虹桥机场附近的一家酒店喝茶。聊了一两个小时，感觉还有更多话要说。 第二次见面，两人在上海虹桥天地的一家餐厅见面，一边喝着红酒，一边谈论公司、价值观和生活。吃饭的时候，余凯忍不住说道：“加入地平线这样的创业公司，可以让我考试陈黎明隐隐约约有些动心。两人第三次见面，约定在虹桥机场附近的酒店喝茶。于凯第三次发出参加邀请。这一次，陈黎明没有直接拒绝，而是说“我退休后会考虑。”但于凯表示，公司业务不能等。地平线经历0到1阶段，进入1到N阶段，发展阶段需要经验丰富的人员。一方面，KPI的压力消失了，工作安排更加灵活，工作条件更加宽松，另一方面，创业公司可以让你彻夜难眠，想想就心跳加速，经过几个月的深思熟虑和了解妻子的想法，陈黎明在2021年4月的上海车展后决定加入Horizon。之后，很多公司向他伸出了橄榄枝，而且报酬也不便宜，但他说，“既然选择了地平线，我就不会再考虑其他公司了。”当年9月1日，Horizon正式宣布，也就是在那时发生了本文开头的场景。从那时到现在，陈黎明的方向和目标都很明确。就是要做一些事情，把视野提升到更高的水平，成为一家伟大的世界级公司。此后的四年里，我们推动地平线建立了满足汽车行业质量管理要求的质量管理体系、系统运营管理主题和规范、产品和项目开发流程和标准以及数字化转型。他还与余凯合作，将地平线打造成一支正规的工业力量。他说：“管理理念、方法实践、质量管理体系和流程的实施、企业管理陈黎明的经历就是海外汽车归国群体的一个缩影。他出生于20世纪60年代的云南昆明，三岁时随父亲搬到四川绵阳，从小在学业上就脱颖而出。1979年，他考入南京航空航天大学，主修航天动力装置控制。 1983年取得执照，1986年取得硕士学位，留校任教三年半。20世纪80年代末，出国旅游蓬勃发展，陈黎明想出去见见新鲜事物，于是他考取了托福和GRE。他原本就读于美国麻省理工学院，但美国韦恩州立大学为他提供了全额奖学金，于是他就读于该校，并完成了机械博士学位。工程1995年，他加入博世北美集团，参与底盘控制系统的开发。这持续了26年。其中，陈黎明在博世北美工作的前九年，从高级工程师到技术专家，其技术远见和创新能力得到了充分展现。它开发的全轮驱动系统迄今为止还没有被超越。他在2001年至2003年期间运行的TCS（交通控制系统动作）至今仍在博世的下一代ESP（电子稳定程序）10系统中使用。 2004年，时任中国汽车技术协会理事长。在傅玉宇副会长兼秘书长等历代汽车爱好者的敦促下，在中国充满活力的汽车工业的吸引下，陈黎明和许多海外汽车海归一样，回到了中国的土地。在此后的17年里，他历任博世中国高级研发经理、工程总监、博世副总裁、高级副总裁、高级副总裁。中国底盘控制系统事业部总裁等。 ●2021年，在地平线的第一周，陈黎明（右）在北京会见了傅有武（中）和于凯（左）。他在汽车行业白手起家创建了拥有中国最大的外资研发中心和研发团队，对推动中国道路安全水平的提高起到了决定性的作用。在他的带领下，博世底盘控制系统事业部在中国的销售业绩连续九年增长，超越市场增速，明显领先于同行，这得益于制造、研发和本地化运营三管齐下战略的成功实施。一路走来，他完成了从技术专家到具有国际视野的技术和商业领袖的转变。他本可以只工作又干了一年，从博世集团高调退休，过着人人羡慕的无风险生活。然而，他不可抗拒的参与其中的愿望让他选择加入 Horizon。地平线（北京地平线机器人技术研发有限公司）是于凯博士于2015年创立的一家“芯片+软件”系统级智能驾驶科技公司。经过多方探索，地平线自2019年开始专注于智能汽车领域，计划于2024年在香港联交所上市。公司业务专注于软硬件一体化技术解决方案的研发和实施。正是在这里，陈黎明的事业翻开了新的一页。在过去的四年里，您是如何帮助 Horizon 完成从第一阶段到 N 阶段的成长的？从职位1到职位2的角色转变过程中，您发生了哪些变化？傅玉玉形容他“谦虚、不张扬，但内心有火”。 “他被隐藏了。”他谦虚的体育他的个性与他在技术和职业上的成功形成鲜明对比。除了在几次公开场合代表政府发言外，他很少接受独家采访，更不用说谈论你过去的职业经历或家庭生活。我第一次接触陈黎明是在2025年1月13日，当时地平线智能驾驶技术畅想日在上海举行。当天的明星嘉宾是地平线董事长兼首席执行官于凯先生和首次担任地平线首席架构师的苏青先生。地平线总裁陈黎明先生安静地坐在前排中央位置。互相加微信。我告诉他们，傅先生（于武）曾向我讲述过他的过去的片段，我希望有机会记录下他的故事。我们在上海再次见面。那是7月11日，2025中国汽车论坛期间，我作为特约主持人，进行了30分钟的现场采访。话题包括职业选择、平等权利的理解以及智能驾驶的成果，以及地平线如何在智能驾驶领域占据一席之地。采访结束后我们仍然没有达成一致，所以我们立即同意改天再谈。大约一个月后，8月14日，陈黎明趁着出差的机会，在地平线北京办公室接受了班宁工作室的专访。这是我们第三次见面。他身材瘦削，戴着黑框眼镜。当天，他身穿印有地平线标志的黑色T恤和休闲裤。他说话不快也不慢，我能听出隐隐约约的四川口音。不知不觉，2小时15分钟的面试就结束了，我已经赶着去见客户了。临别前，我让他写下对他影响最大的人生格言。他想了想，在我的笔记本上写道：“有志者事竟成。”这是因为他的妈妈在进入大学之前就告诉了他爸爸。他说这是这是他经常告诉他的一句话，这句话总是激励着他，并在他的一生中为他服务。按理来说，采访到这里就应该结束了，但我还是觉得有些不舍。因为当时我刚刚在地平线的四年里完善了他的行动和思想，而这只是他整个职业生涯的冰山一角。他的成长经历，尤其是他在博世集团工作的26年，显然是一个更引人入胜的话题。巧合的是，两天后的8月16日，他在微信上给我发了一条消息，说：“前天时间安排不了，所以电话有点紧急……如果有需要的话，我们可以再约个时间。”同时，他还想让我把笔记本上的最后一句替换成印度诗人泰戈尔的一首诗：“心中有信仰，让你的生活像一道光。”这最能代表你对人生价值观的追寻。四天后我进行了第三次面试。 8月20日，我们贪婪地相约在上海黄浦区的银溪茶馆。从下午 2:00 开始到下午5:00，他讲述了海归如何取得学业成功，以及如何克服各种限制，成为中国快速发展的汽车行业的一部分。至此，我终于完成了你的成长拼图。邦宁工作室之所以花力气呈现陈黎明的故事，是因为他是千千万万技术科学家和汽车海归的典型。这群海归，构成了中国汽车工业的时代肖像。假以时日，将那个时代的肖像整理成一部中国汽车海归的编年史，将大有裨益。这些海外汽车归侨虽然早已在国外安家立业，但他们回到中国却带着强烈的使命感，义无反顾地投身于中国汽车工业快速发展的浪潮中。化。有的加入中国品牌，有的从事学术研究，还有的加入初创企业。无论如何，他们在中国汽车工业波澜壮阔的发展史上留下了不可磨灭的记忆。采访中我问他：“你一向矜持，为什么这次要开放呢？”是水吗？陈黎明笑称，2025上海汽车论坛等各种契机，逐渐引发了后续的采访。 “如果你直接来找我，我可能会更加保守。”以下是采访摘录。 ▍01《职业生涯的最后一点》邦宁工作室：你是什么时候认识余凯教授的？您的印象是什么？陈黎明：当时中国汽车工业正在快速发展，博世也在转型。我们想让集团董事会和高层有更多的接触，更多地了解BAT，所以我们安排了博世集团的董事会访问百度。于医生上前接待。时任百度深度学习研究院常务副院长。尤其令我印象深刻的是余教授深入浅出的讲解。当时我们就加了微信，此后沟通也很频繁。当时他正在举办一个高层研讨会。在德国的一个战略会议上，我邀请了一位德国教授来谈论AI，但是99%的人都不懂AI。当时余博士说完之后，大家都表示明白了。大概是哪一年？好吧，我得问你（笑）。我？我想我从来没有告诉过他我是否把大象落在了后面。也许从这个意义上说，我们都比较保守。您第一次受邀加入 Horizon 是什么时候？那应该是2021年初了，他和张宇峰（无界动力（北京）科技研发有限公司创始人、地平线前副总裁、智能汽车事业部总裁）约我去山附近喝茶盖伊虹桥机场。大家总是很忙，到处奔波，所以很难订到位子。那天我在虹桥机场，计划有冲突，所以就预订了附近离机场步行可达的酒店。他有向你伸出橄榄枝吗？邀请我去地平线。你们聊了多久了？一两个小时。我们谈论了一切，我们已经很了解彼此了。我也很兴奋，想帮助你们做好芯片业务。如果博世想要使用人工智能，他们表示也会考虑Horizon。我们曾经一起做过一个项目，但是太难了，一直没有实现。你和他一起从事人工智能研究吗？那是什么时候？好的。它使用人工智能算法来确定汽车是在高速公路还是地面道路上行驶。那是从 2017 年到 2018 年。算法模型不像现在那么复杂，也不像现在那么准确。但当时博世指数非常高哎哟，达到99%了。博世希望开发 L4 级别的 Robotaix，并希望 Horizon 能够开发出概念验证，可以表明汽车是在高速公路上还是在陆地上行驶。该项目持续了多长时间？一年多了。当时Horizon的很多项目，比如智能家居、自动驾驶等都是比较分散的。 2019年底，我们计划重新进行重要战略调整，聚焦卡车智能驾驶。听说于先生邀请了你三次？ （笑）我们一共聊了四次。有一天，我们一边喝酒一边聊天，很开心。第一次喝这么多红酒。在哪里？位于上海虹桥天池的一家餐厅。只有你们两个吗？是的，我喝了两瓶红酒。这是我第二次。我酒量不大，但那天我们聊得很开心。你的同事说你喜欢红酒。 （笑）我也不太喜欢。我喜欢喝一些红酒和其他葡萄酒只是为了社交e.那天我们聊了公司的战略、文化价值观和孩子。于医生说了一句话，让我很感动。他告诉我，加入像 Horizon 这样的初创公司将帮助我成为孩子们的榜样，并与他们有更多共同点……当时我还没有做出决定。但你是不是有点动心了呢？好的。我和于医生相识多年，是经常联系的好朋友。他是我的AI灯光老师。当时我想了解AI，所以他还给我发了一本书。什么书？深度学习方面的书（《深度学习：方法与应用》，李登、董宇着，谢雷译，机械工业出版社，2016年3月出版）。周末，在办公室工作后，我坐下来喝杯咖啡，看看书。起初我不明白，但渐渐地我有了一个想法。这期间我几乎每年都会去Horizon，余博士也经常到博世苏州进行交流。每次美国举办CES（国际消费电子展），我都会去Horizon展位查看最新消息。我的第一个展位相对较小。这是由 Horizon 产品驱动的汽车第二次在拉斯维加斯开始行驶。展位也很宽敞，令人印象深刻。在 CES 期间，我们还讨论了另一项合作的合同细节。博世计划聘请 40 至 50 名深度学习算法专家与 Horizon 合作。但在抵达合同谈判阶段，博世认为成本过高，终止了合同。否则，可能会发生更密切的合作。第三次会议将会发生什么？我们继续在同一家虹桥机场酒店喝茶。我和于博士进行了一次长谈，他仍然希望我加入Horizon。我说：“等你退休了，请回来吧。”于博士表示，公司业务已完成0到1、1到10阶段，需要正规、高效的建设和发展并需要经验丰富的人员来带领公司更上一层楼。您决定加入 Horizon 了吗？我还没有完全决定，主要是因为我的妻子不支持我。你的妻子当时在美国还是中国？瓷。 2004年，我们一家人一起回到中国。第三次之后会发生什么？我开始以妻子的身份工作。博世给我找到了一份相对轻松的工作，让我担任博世汽车零部件（苏州）有限公司的首席执行官，负责中国自动驾驶战略和合作伙伴发展。没有KPI压力，时间安排灵活。我妻子认为这很好。 2021年，我的孩子们将上大学，而我将成为一个空巢老人。我的妻子希望有更多的时间去旅行。我已经达到了博世的最高级别，可以带着我的妻子出差，但我从来没有带过她……我享受过这样的待遇吗？是的。当我出差时，我总是做三件事：机场、办公室ce和酒店。我很少在有空闲时间的时候做计划，而且我从不带我的妻子一起去。她想跟着我，我们都对生活有了新的期望……但突然她说她想离开（博世）去一家新公司，但她没有同意。我告诉他，在博世工作不再有回报，感觉像是在浪费我的生命。经过多年的努力，我们现在在中国有了一家新公司，我希望将其提升到更高的水平。这意味着很多，我有能力做很多工作，我的妻子后来也同意了。我也向他保证，这将是我职业生涯的最后一站。 ▍02《我选择地平线》邦宁工作室：除了妻子的因素外，你有没有没有安全感？陈黎明：没有什么特别让人困惑的地方。当我第一次和余博士交谈时，我觉得这一点非常重要。经过第二次、第三次详细的交流后，我决定去做。当时我还没有决定退休后是否继续工作。立即辞去工作。他给你印象最深的是什么？我特别欣赏地平线的使命、愿景和文化价值观，比如“成就客户”和“耐得住寂寞”。此外，我们还有地平线的技术、产品和卡车。这是于博士的结论吗？是的，这是余博士和创始团队总结和重申的，我特别同意。我还提到我用这种理念和文化来推动博世的业务发展。博世是一家面向未来的公司，不求今天和明天的成功，而是求长期的可持续发展。我通过自己的亲身经历和实践见证了博世的成功。我相信，如果初创企业采用这种理念，他们就能取得巨大的成果。 2021年的前景与现在完全不同。这不太好。就像任何其他初创公司一样。甚至有传言称录制失败。而且，当时有几家公司找我e，但我都拒绝了。加入 Horizon 后，有几家公司与我接洽。我很了解于医生。他们也是初创公司吗？有初创公司和成熟公司希望我担任他们的首席执行官。不是在动吗？少量。他们都为我们提供了非常好的条件。有一家公司问我工资和股票的比例是多少……我告诉他我已经选择了地平线，不会考虑其他的。 ●先生。中国汽车技术协会名誉会长付于武为地平线颁奖。在这个过程中，付先生（于武）也鼓励我向前迈出一步，我听了。他当时告诉你什么了？大概是在2021年农历新年之后，他给我发短信说他希望于医生在农历新年之前来看我并为我做一些工作。付总表示，于凯先生是一个有感情的人，地平线是一家有前途的公司。他希望我认真考虑……主要是为了给我鼓励和精神方向。你怎么回应的？我说我和余博士是我们是多年好友，了解地平线的技术和业务。我会认真考虑的。傅先生给您最好的建议是什么？ （笑）我是于博士和地平线的粉丝。如果您需要更多支持或指导，您可以随时去找他。傅先生尤其关心海归。他在博世的时候，每年都会来苏州一次和我们交流。只要有时间，我就参加我们新测试中心和新工厂的落成典礼和开业仪式。据我了解，博世作为一家海外关联公司，面临着来自外界如何支持海外关联公司的真实压力。他给了我详细信息。我在博世的时候，学术会议结束后的晚上，我和傅先生进行了一次小型会面。我很想知道，你们聊了什么？ （笑）我们来谈谈汽车行业，汽车行业的政策和方向，博世的新技术，发展方向以及我们的看法行业。付先生对行业的了解非常全面、深入。例如，他们帮助我说服博世总部将最新的产品和技术带到中国。来日本而不是拥有位于日本的iBooster（机电助力制动系统）和IPB（Integrated Power Brake，电控集成制动系统）。我从傅先生和其他行业领袖那里了解了很多国家的产业政策和信息。博世iBooster在日本的销量远高于中国，公司总部最初计划将生产线设在日本。我去德国几次，都用过这个产品。我们邀请产品经理来中国。我跟他聊了汽车发展的前景、产业政策、新能源汽车政策、中国的目标和支持。最后，我和我的团队一起说服了董事会。它只是赶上了中国汽车工业的快速增长汽车行业。我们这一代人相对幸运。改革开放后，我们成为了第一批大学生。上大学并攻读研究生后，我们很幸运有机会出国留学。当积累了一定的知识和经验后，国产汽车将开始长足发展。当时国内研发能力比较薄弱，汽车产业的发展需要很多人力资源的回流。 2004年8月我有机会回国工作。二十多年来，我有幸参与中国汽车工业，见证了中国汽车工业从逆向发展到先进发展和创新引领的三个阶段，见证了中国汽车工业从小到大、从大企业到强企业的过程。你最伟大的是什么加入 Horizon 之前的成就？首先，在博世中国，我从无到有，从聘请第一批人员到组建研发团队，建立了底盘控制系统的研发中心和研发团队，并建立了一个研发中心和两个测试中心。到2020年底，研发中心将拥有工程师2000余人。它是博世乃至国外汽车公司在中国最大的研发中心，为汽车行业培养了许多优秀的工程师。研发中心的职能范围从最初充当中国客户和德国工程师之间的联络人并进行双向翻译工作，到负责中国项目的工程变更、产品应用开发和可盈利的本地产品开发。研发中心已成为驱动中国自主汽车品牌底盘控制技术应用和升级的主要技术力量。博世底盘控制系统事业部也率先成为一家外资公司，即“中国为中国，中国为世界”。这对外国公司来说并不容易。是的。其次，自从我接手底盘控制系统部门以来，该业务连续九年持续增长，引领市场并提供整体服务。增长率翻了三倍，利润非常好。参与市场从当时比第一名竞争对手低2个百分点，变成第一名、比第二名竞争对手高11个百分点。第三，从社会影响来看，我做的最有意义的事情就是把主动安全引入中国，显着提高驾驶安全性。 2004年回国后，我们开始积极推广ABS、TCS和ESP。我去培训了几家主机厂，与中国汽车工业中心、中国汽车工程学会等行业组织合作提升主动安全性，帮助国内几乎所有主机厂开发和组装ESP产品。据专业机构统计，配备ESP的汽车可将单车事故率降低30%。一旦发生翻车事故，风险可降低70%以上。尽管如此，尽管ESP并未被列入强制性标准装备清单，但它仍然是C-NCAP（中国汽车中心新车评价计划）的重要附加项目。如果汽车没有配备ESP系统，就很难卖掉。我有兴趣。他在博世工作了26年，作为一名职业经理人已经达到了极限。还有什么吸引你、让你兴奋？是什么让您最终决定加入 Horizon？如果还有另一个因素的话，那就是小费了。博世底盘控制系统在中国拥有较大的市场份额，芯片多用于ESP、安全气囊、传感器、iBooster、IPB、毫米波雷达、摄像头、等，该公司向几乎所有整车厂供应这些产品。 2021年，整个汽车行业将出现芯片短缺的情况。那是我职业生涯中最痛苦的几个月。我们白天必须接待很多客户。晚上，和客户吃完晚饭后，你得帮他去德国总部买薯条。获胜后，我们将在中国范围内分销我们的产品，并尽力支持各个企业。我也和车企有同样的困难和痛苦。晚上睡不好，胸口疼，体重瘦了很多……这是我第一次认识薯条的开始。当时我整天忙着为博世全球采购部门采购产品，但后来他升任总监，希望产品能尽快投入生产，就想方设法给他施压。当时我不懂芯片制造，不懂制造工艺，也不懂w从订单到生产花了六个月的时间。例如，在我负责的底盘控制系统中，每周计划生产计划，组织材料并立即开始生产。然后，当我加入 Horizon 时，我了解到从晶圆上取出芯片需要经过数千道工序，还有数千道工序需要封装和测试。了解薯片要从切破皮的疼痛开始。确实如此。一次偶然的机会，游老师邀请了我。地平线做芯片，做智能驾驶。我对技术和电路都感兴趣。我在博世负责自动驾驶。除了产品和战略之外，我还负责合作伙伴关系的发展。我们分别谈到了与华为和滴滴出行在芯片和自动驾驶领域的合作。当时进行了相当深入的讨论，但由于种种原因，合作以失败告终。当我考虑为一家初创科技公司做点什么时一家制造芯片和自动驾驶汽车的公司，我真的很兴奋。我经常告诉人们，只要做一些让你快乐的事情，让你彻夜难眠，想想就心跳加速，你就能集中精力，专心致志。在第三次谈话（与余博士）之后，我为我的妻子做了一些工作。基本上，你在2021年4月上海车展之后就决定加入地平线。我无法推测这个故事，但如果你没有加入地平线，你认为你会做什么？也许你会在博世退休。但如果我有机会兴奋到晚上无法入睡，我可能会尝试一下。 ▍03 数字化转型、组织架构与构建IPD 2.0 邦宁工作室：您于2021年9月加入地平线，当时地平线面临着哪些机遇和挑战？我可以在哪里将我的技能付诸实践？陈黎明：视野才刚刚打开。 2020年6月，《征途2》在Cha公司开始量产ngan UNI-T（参数|照片）。里程碑。 2021年5月，征途3登上理想ONE 2021并出席新闻发布会。当我看到李想先生（理想汽车创始人）拿着搭载征程3的域控制器在北京顺义工厂讲课时，我意识到加入地平线是一个正确的决定。从阶段 0 到阶段 1，每个人都充满热情和干劲地从事该项目。为了量产该项目，长安汽车专门派驻了数十人的团队。这同样适用于您的理想项目。他们都日夜加班，干劲十足。然而，虽然这种条件对于一两个项目来说还不错，但它不适用于大规模分发。如何高质量、高效率、规模化地执行客户项目的量产交付，是Horizon面临的下一个重大挑战。加入公司后，我认识到管理是客户项目的管理和组织的关键。混乱且低效，存在大量重复、返工和浪费。我请大家总结一下他们的项目回顾（经验教训）并从中吸取教训。为了实现这一目标，我们邀请了一位外部教练并组织了多次课程学习课程。我什至在会议前和我的教练谈过，因为我担心这只是一个形式。在第一次评审会结束时，我说我要感谢团队加班加点完成项目，但今天在座的每个人都是高管，我相信他们都爱军人如儿子。我们的目标是通过管理方法提高组织效率，减少或避免低效加班。否则，就是管理不到位、失职。这个词对他们来说可能是新鲜的。对于他们来说，这一定是一个新的管理理念。那时候大家基本上都是凭直觉做事，没有系统、高效的运作。另一个例子就是我们讨论了很多创新，但是讨论之后没有行动项目。这是我最不习惯的。后来我让大家写下大家都同意的事情，自己认为应该做的事情，比如谁来负责，什么时候完成等等，他经常强迫大家做这些事情。像这样改变一群自由奔放的科学家很难吗？这并不困难，但也并不困难。至少他们认为我说的有道理并且愿意听。而且，这群科学家的学习能力非常好。困难的部分是改变你的思维和行为习惯。所以我会强迫自己在我的影响力范围内去做。记得这是我第一次参加IPMT（综合投资组合管理团队）会议。 Horizon使用飞书作为办公工具，所以听了一个小时，他仍然不知道要解决什么问题。飞书没有分页功能e Word或PPT以及公司报告模板不需要摘要。您可以继续写作，无需分页。博世使用哪些工具？一份PPT可以1-2页，清晰简洁地描述问题、解决方案、决策要求等。会议并不容易，直到结束，决策点都留白了。经过几次这样的会议后，我问会议秘书：首先，我现在应该创建一个执行摘要，以便管理层能够在5到10分钟内了解问题是什么，如何解决，需要什么帮助以及需要做出什么决策。其次，如果决策点留空，则不允许，会议将重复进行。最后，大家开始认真地写执行摘要。你花了多长时间才回来？该规定一经实施，很快就被废除并成为强制性规定。另一方面，这可能是由于我的资历和年龄。另一方面，大家也觉得有道理。氧我们的工程师技术精湛，反应迅速。说到变化，从博世到地平线，从底盘控制系统到芯片、智能驾驶，这些对您来说是不是一个巨大的飞跃？从运营管理的角度来看？如果从外面看，没有什么大的飞跃，管理本身也是一样。飞跃在于对带有芯片的产品的了解。我是博世的系统工程师。我编写了很多软件，但我并非完全不知道它。在加入地平线之前，我对芯片设计、开发和制造一无所知。他对自动驾驶技术和相关产品比较了解，所以我就从头开始查找资料了解芯片，现在对芯片也了解了一些。你还记得到达地平线后做的第一件事是什么吗？第一个月我关注的第一件事是全年的供应预测和生产计划。什么苏到了这里让我惊讶的是，整个供给预测没有科学依据，完全是凭直觉和直觉。这会导致库存平衡或紧急供应。然后，我们要求根据客户、型号和材料编号进行估算，以建立可靠性模型。同时聘请了多名外部专家。第一个重大突破是数字化转型和建设。 ●陈黎明代表地平线要如何在2024年世界新能源汽车大会上获得“世界新能源汽车技术创新奖？”？当时，地平线的数字化水平还比较初级，公司的运营管理基本维持在Excel中，只有AIDI算法开发平台和数据采集平台自动化程度较高。公司也使用了一些数字化工具，但比较分散，不系统，各个部门独立运作，各司其职。地平线已经开始供货汽车企业，迫切需要建设ERP系统（全流程一体化管理系统）。每个人都知道他们需要一个ERP系统，但没有人愿意承担这个任务。在地平线的第二个月，在一次管理会议上，我说：“我要带路。”。以ERP系统为核心，首先将企业内部分散的数字化工具岛连接起来，形成数字化系统，然后开发内部数字化架构和系统。我们分阶段构建该系统。接下来我们做了什么？随后对组织架构进行了调整。一方面，IT和数字化将在整个公司进行统一管理，遍布公司的IT和数字化学生将被整合到一个团队中。另一方面，之前分散在产品线和BU（事业部、智能汽车事业部）的质量控制职能和细分部门将被系统化。进行调整整合，成立全企业质量和运营管理部门，集中管理和建设全企业质量控制体系、流程和运营。之后，我们开始IPD（集成产品开发）。 (F) 结构 2.0。事实上，IPD 的座右铭是在车辆层面建立质量管理体系。在构建组织架构、管理和发展流程时，不要完全照搬华为的模式。尤其令人印象深刻的是大陆集团在加入 Horizon 四个月后首次访问 Horizon 进行质量管理体系审核。第一天，双方使用的术语和言论都难以理解。它们不在同一个坐标系中。好的。一是汽车制造。另一种是基于华为的IPD体系以及互联网和ICT（信息与通信技术）的术语，这与汽车开发过程和术语。审核后，我迅速组建了团队，创建了符合汽车行业要求的质量管理体系和流程，改造了公司现有的IPD产品开发流程，并针对汽车行业的项目开发点、样品要求和术语进行了适应、修改和补充。然后将修改后的 IPD 产品开发流程集成到车辆质量管理体系和产品开发流程中。在此基础上，整合功能安全、功能安全期望、ASPICE等需求，最终更新形成Horizon IPD 2.0。您认为 Horizon 应该如何构建其系统流程？基本逻辑仍然是PDCA（计划、执行、检查、行动）。汽车行业所有的质量管理体系，如ISO 9001、IATF16949、APQA、VDA6.3，都是PDC基于A的逻辑。只有结合敏捷开发前质量管理体系是互联网的发展和华为IPD的精髓，通过帮助汽车行业建立质量管理体系和流程，可以更好地满足主机厂产品开发的质量要求和节奏，同时保证开发效率和敏捷性。在学习汽车行业最佳实践、构建自己的管理体系和流程的过程中，我们要回顾性地影响博世、大众等国际企业，看到地平线在数据驱动的软件2.0时代的新实践，鼓励行业在保证产品质量的同时，在软件定义汽车时代提高开发效率、缩短开发时间。华为汽车BU也在对其IPD流程进行变革。因为我们发现ICT产品的开发流程和要求与汽车行业不同。华为也不断向博世学习。那里因此，它不能机械地复制。我们需要理解底层逻辑，并结合应用领域和产品来构建地平线质量管理体系的流程和结构。 ▍04“我不需要别人看到我在做什么”邦宁工作室：回想起来，你的第一把火是怎么生的？陈黎明：不，我没有去打仗，没有在什么地方放火，也没有砍过任何东西。但我们在很多方面都做了比较大的调整和改变，包括组织架构的调整、系统统一管理和运营管理等。战争不是你的本性吗？我的立场很明确。于博士来找我是因为他想让我成为一名顾问并带领Horizon走向更高的水平。我在加入公司之前就在录用信中看到了这一点，但当我得到总裁职位时，有点出乎意料。为便于经营管理，可设立总裁职务。加入公司后直接负责曾担任多个部门的文件，也是 IPMT 的联合主席。提供反馈和请求，并为日常业务运营提供指导。我的初衷就是把眼界提升到一个更高的层次，仅此而已。因此，第一次火灾不会发生。好的。我个人的立场是第一个月了解情况，不发表意见。你不想一到就变得傲慢并批评别人的工作。让我们多观察，找到切入点，一点一点地做出改变，比如建立汽车质量管理体系的流程、建立数字化系统、改变组织结构等。首先，承认他人的努力和努力，并在此基础上做出改变和改进。但这无疑是游击队转变为正规军的过程。组织结构只是一方面。更重要的是思维方式和行为方式的改变。过去两年自成立以来，十多家国际原始设备制造商和一级客户对我们的质量管理体系和产品开发流程进行了严格的审核。所有考试均顺利通过，并获得高度评价。无论是管理理念和方法论，还是管理体系和流程的完整性和实施，地平线都系统化地进行管理和运作。国际公司特别重视企业的可持续发展，以及是否能为你提供很多帮助。从某种意义上来说，你就是一个标签。这么说吧。我在博世中国底盘控制系统方面的工作是一个案例研究，因为我有很强的背景。 ●Horizon Journey芯片出货第1000万颗的纪念照片。然而，除非你对自己所做的事情有深入的了解，否则外界很难看到。没有其他人需要看到它。只要公司组织能力提高，经营管理效率提高，基础和结构就可以了。架构变得坚实，能够支持业务长期可持续发展，这就是我想要的结果。这些基本的、建设性的努力很难从外部世界看到，从内部也看不见。然而，近年来，我们的许多客户、合作伙伴和供应商都看到并感受到了Horizon的显着增长。对于Horizon这样的初创公司来说，从0到1还是从1到N哪个更困难？这一切都非常困难。每个阶段都有不同的挑战。很多公司在0到1阶段就失败了，有的公司在1比1就失败了，他们会在N路上崩溃。我没有经历过地平线0到1阶段，但那年我听过很多重大战略调整的故事，可想而知有多难。 Horizon 走到今天这一步并不容易。于博士想必也经历过很多非常困难的时期。到目前为止，我们在资金、技术、产品、人才保留、企业发展等方面都做得比较扎实。e 治理和管理。今年四月，Horizon 已满 10 岁了，并拥有一些令人印象深刻的统计数据。全系列智能驾驶计算解决方案累计出货量超过800万颗（截至8月，征途家族芯片产量出货量突破1000万颗），已指定车型超过310款（目前超过400款），已交付车型超过200款。中国驾驶辅助市场占有率第一。你觉得这些专辑怎么样？它们是地平线使命和愿景的体现，也是我们所做事情背后的逻辑和思维。 Always Horizonre追求尖端技术和产品，不为一时的商业利益。我们将客户的成功视为一种文化价值，并确保我们的客户真正体验到我们的技术和产品提供的竞争优势。随着越来越多的客户使用我们的服务，我们自然会达到最高的比例。运营车辆数量华为乾坤指已达百万。你怎么认为？这是一件好事，推动了行业的发展。华为是一家值得尊重和学习的企业。让我们共同努力，提升智能辅助驾驶能力水平，加速技术应用和拓展，最终实现完全自动驾驶。事实上，竞争是不可避免的。然而，竞争会带来技术进步和成本降低，最终使每个人、用户以及整个行业的进步受益。他曾表示，2025年是高端智能驾驶辅助跨越鸿沟的最终点。 5 年后，这将成为常态，10 年后，手动驾驶将成为新闻。Rocío。我们该如何理解这个差距呢？创新差距是一个流行的理论。总有人最先使用新技术。该技术的采用率只有10%到20%，差距较大。如果没有广泛的交流一旦接受，这种创新可能就会消失。如果被广大用户接受，将会快速增长。我们相信城市NOA已经达到了一个临界点，未来将会爆发，城市驾驶辅助给用户带来了巨大的价值。前半部分是电动的，后半部分是智能的。这是一个被国家视为方向和趋势并已被市场接受的新技术。辅助驾驶只是一个阶段，应该到L5就结束了。您将不再开车，而是在汽车上工作、看电影，并享受自动驾驶技术带来的情感价值和附加值。我们怎样才能越过终点呢？地平线的武器是什么？最后一点是，今年每个人都会在牌桌上。地平线的征途2、征途3、征途5打下了非常好的基础。征途6系列产品现已上市。 HSD（Horizon SuperDrive，地平线城市辅助驾驶系统）是城市辅助驾驶的完整解决方案。阿迪提只是，Horizon 团队特别具有竞争力，并且具有实现客户成功所需的文化价值观。总之，地平线拥有尖端武器、充足弹药、以及必胜的信心和装备。鸿沟之外等待着我们的是什么？让我们尽快实现3年开放、5年闭目、10年开放的目标。后续，地平线的核心技术也将延伸到机器人领域。 ▍05 《地平线为什么要做硬件？》邦宁工作室：正城6P和HSD终于上战场了。你感觉如何？陈黎明：我很兴奋。 Journey 6 是我加入 Horizon 以来从头到尾致力于的一个项目。加入公司时我清楚地记得，当我紧接着参加我的第一次产品圆桌会议时，我发表了很多意见。当时项目组假设70%的市场份额和非常高的毛利率，这是完全不现实的。我给他们倒了冷水。在汽车行业不可能达到70%的市场份额。市场份额和投资回报率 (ROI) 估算必须切合实际，不能根据我们的预期来设定。与互联网不同，汽车市场移动并不是由一两家公司主导的。然而，汽车行业不允许整车厂垄断；市场需要竞争。我要求大家更现实地思考业务计算和规划新项目。 Horizon从《征途3》到《征程5》、《征程6》的产品推出背后的逻辑是什么？征程6是在征程2、征程3、征程5基础上推出的综合产品。地平线将积累的芯片和算法经验、前期对未来算法的研究以及客户和市场对智能驾驶芯片的需求融入到芯片设计、研发中。 Horizon是一家算法与硬件深度融合的公司。底层技术是一家算法公司对自动驾驶算法进行了非常先进和深入的研究。我们对现代算法的深入了解和理解指导着下一代芯片架构的设计，在性能、功耗和延迟方面有许多创新，使我们的芯片能够更有效地支持最先进的传统算法，甚至一些后续的新算法。你对这场战斗有何期待？我有很大的信心。首先，我们特别高兴的是，在我们工程团队的努力下，Journey 6系列芯片已经全部成功激活。同时，我们还有晶圆、封测供应商的大力支持。 《征途 6》在性能、创新、效率和价值方面都是最好的。特别HSD搭载正程6P，为智能驾驶提供最佳解决方案。这也是日本第一个内部开发的软件和硬件相结合的产品。那么征途6P和HSD有什么区别呢对地平线意味着什么？它是我们所有工程专业知识、创新算法和芯片技术的巅峰之作，代表了我们尖端的产品、理念和性能。我们为业界提供最佳性能和价格的产品。同时可以促进智能驾驶的平权，推动实现3年实驾驶、5年闭眼驾驶、10年自由驾驶。 ● 地平线香港2024年上市庆典仪式，最左为陈黎明。征途6P在星路首次量产。 Horizon 从与奇瑞的合作中学到了什么？奇瑞是中国汽车工业的先行者，也是国际化的先行者。我们在第 3 趟旅程中开始与奇瑞合作，到第 6 趟旅程我们已经形成了共同的目标和愿景。在此过程中，双方团队讨论了规划、模型、时间安排等诸多问题，并成立了专门的项目组。经过长时间的测试，最终决定星途车型全球首发。你认为地平线的护城河是什么？两侧。首先是生态伙伴。 Horizon 无疑是二级供应商（二级供应商），致力于开发尖端产品和技术，并为我们的客户和绿色合作伙伴（包括软件和硬件提供商）提供支持，使我们的产品更易于使用，为所有用户带来更好的利益。二是软件与硬件结合的技术路线。当然，技术不断迭代，Horizon 正在快速迭代，以进一步增强其环保合作伙伴的能力。地平线最初制造芯片，但现在专注于软件和硬件的协同，成为智能驾驶+芯片。这种变化是如何发生的？定位有变化吗？ ?位置感没有改变。 Horizon 的大多数初创团队致力于软件、算法和人工智能，而不是硬件。于博士为什么要做硬件？当时，没有高效的硬件来支持神经网络的并行计算。后来，人们发现 GPU（图形处理单元）对于神经网络的并行计算更为有效。这也是英伟达能够快速发展的原因。 GPU本身用于图形处理和渲染，虽然并行处理的结果更加高效，但其架构对于AI神经网络来说并不理想。于博士希望创建更高效的硬件架构来支持AI神经网络的高效计算。这是他创业的初衷。 Horizon 的 DNA 仍然是软件。现在，您想运行该算法吗？因为这个基因。 TheHorizon 的算法一直都很强大。 Horizon的收入一部分来自芯片，一部分来自算法IP。我们销售芯片和算法。地平线软件拥有强大的研发能力。更令人印象深刻的是UniAD，一个综合性的大型自动驾驶模型驾驶，从全球9000多篇论文中脱颖而出，获得CVPR 2023（IEEE计算机视觉与模式识别国际会议，计算机视觉领域三大会议之一）最佳论文奖。 2024年还有一篇文章，Horizon提出了Vision Mamba。全球人工智能领域4万多篇学术文章中，被引用次数最多的前10篇中有3篇来自中国。其中，DeepSeek排名第十，阿里巴巴钱文大模型排名第九，地平线视觉曼巴排名第三，中国在citas方面排名第一。这种新的算法架构很可能成为下一个智能驾驶的支柱。地平线有两句名言。一是“在没有竞争的地方竞争”，二是“不要在悬崖边跳舞”。我们应该如何理解这两句话呢？ “没有竞争的地方就竞争”主要是不想参与。地平线想要向外扩张，探索新的应用领域，不断突破技术和产业边界。但比赛时，我们必须结合优势兵力，以十打一，以必胜的决心和态度。 “不要在悬崖边跳舞”主要是指在从0到1、1到10的路上避开致命的陷阱和死亡洞。比如地平线在缺钱的时候不会筹款，但在现金相对充裕的时候，她往往会积累大量的食物，以保证自己有足够的资金和资源来打每一场战斗，而不至于被逼到悬崖边。此外，在产品开发的质量控制上，我们从研发阶段就密切关注，规避风险，遵守行业规则。 Horizon 背后的主要推动力是什么？使命和愿景。用我们的技术为智能汽车和机器人提供动力，让人类的生活更安全、更美好。我们希望成为最大的c共同推动智能驾驶领域的共同点，实现智能驾驶平等权利，共同推动包括机器人应用在内的智能驾驶。余博士多年来一直从事人工智能研究。他们最初的目标是打造一款真正适合深度学习神经网络的加速器，从硬件角度更高效地支持AI神经网络计算。地平线始终提供造福人类的尖端技术。人类的生活就是追求更安全、更愉快、更美好的生活。 ▍06“大手术由于医生负责，我也帮忙。”邦宁工作室：你是如何分配时间的？陈黎明：我主要把时间花在工作上，尽量平衡和家人的关系。现在，当我周末没有会议时，我会和妻子一起打网球。请介绍一下您的具体工作。于博士将负责大战略，我将支持他，培训他并专注于内部管理管理、构建系统和流程。具体工作将分小组进行。同时，作为公司的高管，我与于博士一起支持一些外部客户公司、行业协会和投资机构的会议和活动。焦点管理在哪里？一是战略性的，一是方向性的，一是战术性的，这是大家都可以验证的。二是通过日常工作中的培训和行为，教会人们正确、高效地做事。您现在面临的最大挑战是什么？最大的挑战……没有挑战？我没有遇到什么重大挑战，但可能是工作和家庭之间的平衡。我的妻子希望我能花更多时间陪伴孩子，所以我想我得等到我真正退休了（笑）。如果你能用一个词形容 2025 年的自己，你会说什么？我太激动了。看到很多新产品成功复刻并逐步推出，我很有成就感已批量生产。 HSD性能也非常好。您认为智能驾驶需要多长时间才能像智能手机和电动汽车一样普及？未来3年、5年、10年将是不同程度的自动化。我认为智能驾驶将会像智能手机一样流行。虽然我们很少用手机打电话，但就像我们用手机享受其他功能一样，它是我们构建第三空间的平台，为我们提供一切便利。自动驾驶的最终目标是什么？汽车将真正成为第三空间，一个赋能平台，给人们一个安全、舒适、舒心的第三空间。然后做一些你喜欢的事情而不是开车。最终有多少智能驾驶公司能够留在牌桌上？从供应链的角度来看，这个数字可能是三到四个。 Horizon 是一张怎样的牌桌，你还会乐观吗？不忘初心，坚持创新，坚守初心我们的文化价值观。Turals 和使命愿景将帮助您留在牌桌上直到最后。 ●2025年8月，陈黎明在北京接受班宁工作室采访。工作之外，什么给你带来力量和快乐？运动、棒球、读书。还有游览活动，让您领略大自然的美景。我们推荐您最喜欢的书。金·卡梅伦的《积极领导力》和史蒂芬·科维的《高效能人士的七个习惯》让我受益匪浅。以前喜欢看管理学、方法论的书，现在更喜欢看哲学、历史的书。谁是你真正的朋友？分享真实想法、有共同价值观、互相学习、互相帮助的人会成为最好的朋友。如果你被要求将人类情感嵌入到智能芯片中，你会期望什么？快乐的。你为什么高兴？我们希望，在智能驾驶的最终阶段，我们会变得更好、更安全。当然。我之所以推荐“积极领导力”，是因为它能给人带来快乐。人们啊。积极的态度会让你在工作、家庭和生活中更加快乐。如果你不做工程师，你会选择什么职业？因为？教。因为我很喜欢它，同时它又高贵又有意义。教学可以赋予他人力量，让他们少走弯路。教学也是一个学习和成长的过程。硕士毕业后，我在学校呆了三年半，然后出国攻读博士学位。总结一下您的管理风格。积极的领导。每个人都可以通过积极的鼓励从内部激励自己。我特别喜欢美国第六任总统约翰·昆西·亚当斯的这句经典领导力名言。 “如果你的行为激励他人更多地梦想、学习更多、做得更多、成长得更多，那么你就是一个领导者。”我一直用这句话来激励和挑战自己。我不简单地接受负面评论或批评。我们关注员工的积极方面。我们支持员工真诚、准确地指出自己的不足和需要改进的地方，并提出具体的改进建议。因此，他们很少生气。你很少或很少生气吗？有时你会生气，但很少。你的同事说他没有看到你生气。 Horizon中也有列出，不过是在较小的区域中，而不是在较大的区域中。作为全球精英组织的一员，您希望在跨国公司获得什么福利？拥有20多年国际公司实践和管理经验，以及汽车行业产品设计和工程开发经验。您在 Horizon 最想实现或已经实现的目标是什么？当我来到 Horizon 时，我并没有期望能够取得任何成就。因为我最初的目的不是接受，而是贡献。当然，收获还是有很多的。一方面，与一群非常有才华的科学家合作拓宽了我的视野，提高了我的知识。另一方面，我结交了很多好朋友。 （续）
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对话陈黎明先生（之一）：一号地位和二号地位差别很大 |国外还车